Изпрати съобщение
08XX XXX XXX
Мирослав
В Bazar.BG от 05 септември 2020г.
Последно активен
днес в 08:34 ч.
Робот ръка → Обява 30848129
Робот ръка
Състояние
Използвано
Доставка
Купувача
Индустриален робот COMAU-SMART3-S2
Теоретичната дейност на групата е приложена към роботизирани установки, които представляват сложни системи, особено подходящи за оценка на валидността на нашето изследване. По-конкретно, експерименталната валидация е извършена с помощта на модела на индустриалния антропоморфен твърд робот манипулатор COMAU SMART3-S2, наличен в Лабораторията по индустриална роботика. Роботизираната система включва: управляващо устройство, COMAU C3G-900; терминал за ръчно управление и програмиране, COMAU PTU2; външен процесор за данни, за да емулира управляващото устройство (PC); външен компютър за управляващи експерименти.
Роботът SMART3-S2 се състои от 6 звена и 6 ротационни стави, задвижвани от безчеткови (BL) електродвигатели, така че има 6 степени на свобода (DOF). Тежи около 300 кг, а максималното му натоварване на китката е около 8 кг, така че може да се използва за няколко индустриални приложения.
Основните дейности са посветени на проектирането на надеждни стратегии за управление за проследяване на траекторията и взаимодействие на системата с околната среда.
Освен това, кооперативните системи се изучават, за да се направи роботизирана инсталация, включваща повече от един робот, способна да изпълнява сложни задачи в сътрудничество с хора.
Към робота се прилага и визуално управление, за да се разработят стратегии за управление, базирани на отказоустойчивост или избягване на сблъсъци.
Теоретичната дейност на групата е приложена към роботизирани установки, които представляват сложни системи, особено подходящи за оценка на валидността на нашето изследване. По-конкретно, експерименталната валидация е извършена с помощта на модела на индустриалния антропоморфен твърд робот манипулатор COMAU SMART3-S2, наличен в Лабораторията по индустриална роботика. Роботизираната система включва: управляващо устройство, COMAU C3G-900; терминал за ръчно управление и програмиране, COMAU PTU2; външен процесор за данни, за да емулира управляващото устройство (PC); външен компютър за управляващи експерименти.
Роботът SMART3-S2 се състои от 6 звена и 6 ротационни стави, задвижвани от безчеткови (BL) електродвигатели, така че има 6 степени на свобода (DOF). Тежи около 300 кг, а максималното му натоварване на китката е около 8 кг, така че може да се използва за няколко индустриални приложения.
Основните дейности са посветени на проектирането на надеждни стратегии за управление за проследяване на траекторията и взаимодействие на системата с околната среда.
Освен това, кооперативните системи се изучават, за да се направи роботизирана инсталация, включваща повече от един робот, способна да изпълнява сложни задачи в сътрудничество с хора.
Към робота се прилага и визуално управление, за да се разработят стратегии за управление, базирани на отказоустойчивост или избягване на сблъсъци.
Преглеждания: 1 359
Другите търсят също
Контакти
Общи условия
Помощ
Реклама
Мобилна версия
Авточасти
Магазини Black Friday Карта на сайта Обяви по градове Популярни търсения
© Bazar.BG - сайт за безплатни обяви. Магазини Black Friday Карта на сайта Обяви по градове Популярни търсения
Използването на Bazar.BG или публикуването на обява в сайта означава съгласие с Общи условия за ползване на Bazar.BG.
Официален курс: 1 EUR = 1.95583 лв.
© Bazar.BG ползва и препоръчва хостинг услугите на 
Вход
Регистрация
Влез в профила си или се регистрирай, за да не губиш наблюдаваните обяви, търсенията си и следваните потребители – ще ги имаш навсякъде с теб.
Вход/Регистрация