Матрично-геометрические методы в механике с приложениями к задачам робототехники , Величенко
на руски
матрично геометрические методы в математике с приложениями к задачам робототехники
Матрични геометрични методи в математиката с приложения към проблемите на роботиката
М.: Наука. 1988. 280с.
Излагаются основы одного из современных направлений вычислительной
механики, ставящей своей целью автоматизацию исследований сложных механических систем с помощью ЭВМ.
Приведены элементы матричного анализа (дифференциального исчисления векторных и матричных функций), техники его использования в геометрии конфигурационных многообразий механических систем и применение развиваемого матрично-геометрического аппарата к решению основных задач динамики. На основе получаемых матричных решений формулируются универсальные алгоритмы автоматизированного вывода дифференциальных уравнений движения основных типов для систем произвольной сложности с помощью ЭВМ.