Основи на автоматизацията на хидромелиоративните системи
I. Обща характеристика на автоматичните системи.
1. Понятия, определения и класификация.
основни понятия и определения
класификация
функционални елементи
2. Структурно изграждане и структурен анализ на системите.
функционална схема на системата
графично представяне на структурата на системата
основни съединения на динамичните звена
3. Режими в автоматичните системи.
стационарно състояние и преходен процес
статични и динамични характеристики
ленеаризация
стандартни входни въздействия
II. Линейни системи.
1. Обща характеристика на линейните системи с постоянни параметри и с непрекъснато действие.
математически апарат за изследване на линейните системи
основни структурни елементи на линейните системи
типови динамини характеристики на ЕДЗ и на съединенията им
функционална структура и математическо описание на линейна система
2. Изследване на динамиката на линейни системи.
устойчивост
качество на процесите на регулиране в ЛС
синтез на ЛС
3. Особени линейни системи.
линейни системи с чисто закъснение
линейни системи с разпределени параметри
линейни системи с променливи параметри
дискретни системи
III. Нелинейни системи.