В Bazar.BG от 16 май 2025г.
Последно активен днес в 14:21 ч.
HC-SR04 е ултразвуков сензор, който измерва разстояние до обекти. Той изпраща звукови вълни чрез малък говорител (предавател), които се отразяват от обектите пред него и се връщат обратно към микрофон (приемник). Като измерва времето, за което звуковите вълни се връщат обратно, сензорът може да изчисли на какво разстояние се намира обектът.
Обхват на измерване:
Минимално разстояние: около 2 см
Максимално разстояние: до 400 см
Най-точни са измерванията в диапазона 2–300 см.
Забележки:
Сензорът работи най-добре с твърди и гладки повърхности.
При мек материал (като плат или пяна) сигналът може да не се отрази добре.
На открито или при наличие на шум (други звуци/ултразвук) точността може да намалее.
Pinout на модула:
Trig Pin (Стратира изпращането на ултразвуков сигнал)
Микроконтролерът (например Arduino) подава висок сигнал (5V) към Trig пина за поне 10 микросекунди. Това кара сензора да излъчи 8 ултразвукови импулса с честота 40 kHz.
Echo Pin (Получава отразения сигнал)
След като сензорът изпрати ултразвуковия сигнал, Echo пинът става високо ниво (5V). Остава високо ниво, докато отразената вълна се върне обратно до сензора. Времето, през което Echo пинът е високо ниво, показва колко време е отнело на звука да стигне до обекта и да се върне обратно.
Формула за изчисляване на разстоянието до обект
Разстояние (cm)= (Време (µs)×0.0343) / 2
0.0343 cm/µs е скоростта на звука във въздуха.
Делим на 2, защото измерваме пътя до обекта и обратно.
Влез в профила си или се регистрирай, за да не губиш наблюдаваните обяви, търсенията си и следваните потребители – ще ги имаш навсякъде с теб.
Вход/Регистрация