IR Инфрачервен сензор за избягване на препятствия
IR Инфрачервен сензор за избягване на препятствия – за Arduino, Smart Car и роботи
Инфрачервеният сензорен модул за избягване на препятствия е широко използван в роботика, смарт коли и DIY проекти. Той позволява на робота да засича обекти на разстояние 2–30 см с ъгъл на детекция около 35°. Благодарение на вградения компаратор LM393, модулът осигурява стабилен цифров изход, който може да се свърже директно към микроконтролер или да управлява 5V реле.
🚀 Основни характеристики
- Работно напрежение: 3.3V – 5V DC
- Детекционен обхват: 2 – 30 см (регулируем чрез потенциометър)
- Ъгъл на засичане: около 35°
- Изход: Цифров (0 или 1) – директно свързване към IO пин на микроконтролер
- Интерфейс:
- VCC – захранване 3.3–5V
- GND – маса
- OUT – цифров изходен сигнал
- Индикация:
- Червен LED за захранване
- Зелен LED при засичане на препятствие
- Размер на платката: 3.1 × 1.5 см
- Монтаж: Отвори 3 мм за лесно фиксиране
🔌 Начин на работа
Модулът използва двойка инфрачервени диоди – излъчвател и приемник. При наличие на препятствие пред сензора, инфрачервената светлина се отразява и се улавя от приемника. Сигналът се обработва от LM393 компаратор, което активира изхода и зелената LED индикация.
🎯 Приложения
- Роботи с избягване на препятствия
- Смарт колички и автономни превозни средства
- Линия броене и следене (line tracking)
- Системи за сигурност и засичане на движение
- DIY електронни проекти и обучения
✅ Предимства
- Регулируем обхват (2–30 см) чрез потенциометър
- Съвместим с 3.3V и 5V микроконтролери (Arduino, ESP8266, ESP32, Raspberry Pi)
- LED индикация за захранване и състояние на сензора
- Компактен размер – лесна интеграция в проекти
- Лесен монтаж – вградени отвори за винтове
⚙️ Ресурси и поддръжка
- Поддръжка в Arduino IDE с готови библиотеки за инфрачервени сензори
- Онлайн документация и ръководства за проекти с obstacle avoidance сензори