Макет - Система за сортиране на боядисани и небоядисани кубчета с Arduino UNO R3 и 1.14" TFT дисплей
Макетът представлява автоматизирана система за сортиране на боядисани (черни) и небоядисани (естествени) дървени кубчета.
При подаване на захранване, дисплеят 1.14" визуализира начален екран със заглавие "SORTING SYSTEM", бутон "PRESS START" и инструкция за стартиране. Вдясно от дисплея е разположен бутон, чрез който потребителят задейства работния режим. Кубчетата се поставят в прозрачна вертикална тръба. В нейната основа са разположени:
- Оптичен сензор - измерва отразената светлина от най-долното кубче, за да го класифицира като боядисано или небоядисано.
- Лазер с лазерен приемник - следи за наличието на кубчета в пластмасовата тръбичка.
Алгоритъм на работа:
При стартирана система, оптичният сензор отчита цвета на кубчето в основата на тръбата. Механизмът със серво мотор SG90 се задейства и избутва сканираното кубче върху конвейерната лента. Серво моторът се захранва от стабилизатора AMS1117-5.0V. Постояннотоковият мотор на конвейерната лента се управлява от драйвера DRV8833. На дисплеят се появява брояч, който брой боядисаните (PAINTED) и небоядисаните (UNPAINTED) кубчета, броячът се обновява моментално. Задвижващият мотор се активира за време от 0.8s. Ако кубчето е небоядисано, лентата се задвижва наляво. Ако кубчето е боядисано, лентата се задвижва надясно. Когато кубчетата в пластмасовата тръбичка свършат, лазерният лъч попада пряко върху приемника. Системата разпознава, че няма повече кубчета и прекъсва цикъла на сортиране. След това за интервал от 5s. извежда броя на сортираните кубчета. След това нулира броячите и автоматично се връща към началния екран в режим на готовност.
Системата се захранва с адаптер 9V / 1A.
Допълнително могат да бъдат изпратени,
- схема на свързване
- сорс код на програмата с описание
- блок схема
- описание на използваните модули
- описание на използваните материали
като това зависи от крайната цена.
Макетът е идеален за курсов проект или дипломна работа.
Макета включва допълнително:
- USB кабел за Arduino UNO R3 платката
- захранващ адаптер 9V/1A
- по 5бр. боядисани и небоядисани кубчета
Макетът се продава готов сглобен и програмиран.
Макетът не е използван в дипломна работа!
Ако желаете клип на принципа на работа, може да се свържете с мен по вайбър.