Теория на автоматичното управление / Емил Гегов → Обява 52847180

За да поръчате, трябва да напишете Вашите имена, телефон и адрес на офис на Еконт във Вашия град.

Опция за преглед преди плащане.

Книгата започва с изясняване на терминологията в автоматизацията. Разглежда се принципът на обратната връзка (feedback), който е фундаментален за регулирането на всякакви технически процеси. Обясняват се разликите между управление по отклонение и управление по смущение.

Този раздел е силно теоретичен и използва математически апарат за описание на динамиката на системите:

• Диференциални уравнения: Описват поведението на системата във времето.
  

• Предавателни функции: Използване на преобразуванието на Лаплас за преминаване от времевата област в комплексна област ($s$-равнина).
  

• Преходни и честотни характеристики: Анализ на начина, по който системата реагира на стандартни входни сигнали (стъпаловидна функция, импулс) и на синусоидални въздействия.
  

Една от най-важните задачи в ТАУ е определянето на това дали една система е устойчива. Проф. Гегов разглежда:

• Алгебрични критерии: Критерий на Хурвиц и Раус.
  

• Честотни критерии: Критерий на Найкуист и Михайлов.
  

• Коренови методи: Анализ на разположението на полюсите на предавателната функция върху комплексната равнина.
  

След като се установи, че системата е устойчива, учебникът разглежда как тя може да бъде направена „по-добра“:

• Показатели за качество: Пререгулиране, време за установяване и статична грешка.
  

• Типове регулатори: Подробно описание на П, ПИ, ПД и ПИД-регулатори (Пропорционално-Интегрално-Диференциални), които са най-широко използваните в индустрията.
  

• Синтез на корегиращи звена: Методи за избор на параметрите на регулатора, така че системата да отговаря на зададени изисквания.
  

В края на учебника се засягат по-сложни теми:

• Нелинейни системи: Анализ чрез фазовата равнина и метода на хармоничната балансираност.
  

• Дискретни (цифрови) системи: Въведение в управлението с помощта на микропроцесори и компютри, където се използва $Z$-преобразувание.
  

Учебникът на Емил Гегов се отличава със строга логическа последователност и висока научна стойност. Той е ценен, защото:

1. Свързва теоретичните абстракции с практически инженерни проблеми.
   

2. Служи за основа при проектирането на системи в минното дело, енергетиката и машиностроенето.
   

3. Подходящ е както за студенти, така и за докторанти и инженери-проектанти.