Работа посвящена исследованию общих динамических систем (топологических групп преобразований) и в особенности изучению структуры различных классов минимальных множеств. Излагаются известные теоремы Дж.Д. Биркгофа, заложившие фундамент теории минимальных множеств, и последующие результаты советских математиков М.В. Бебутова, А.А. Маркова, В.В. Немыцкого, В.В. Степанова, А.Н. Тихонова и Г.Ф. Хильми. Значительное место уделено недавним достижениям в области минимальных групп преобразований и их расширений. Приводятся результаты, полученные Дж. Ауслендером, У. Вичем, В.X. Готшалком, Г. Ферстенбергом, Р. Эллисом, а также автором. Рассмотрены некоторые приложения теории к проблеме существования почти периодических и рекуррентных решений дифференциальных уравнений (В.В. Жиков, Б.А. Щербаков)